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Research on Lazy Theta* Route Planning Algorithm Based on Grid Point Optimization

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Zhizhou Gao, Lujun Wan, Ming Cai and Xinyu Xu

This research can be applied to route planning in a complex threat environment.

Revista: Applied Sciences Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 12 Num: 0 Par: 20 Año: 2022

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