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Adaptive PID Control via Sliding Mode for Position Tracking of Quadrotor MAV: Simulation and Real-Time Experiment Evaluation

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Aminurrashid Noordin, Mohd Ariffanan Mohd Basri and Zaharuddin Mohamed

The lightweight nature of micro air vehicles (MAVs) makes them highly sensitive to perturbations, thus emphasizing the need for effective control strategies that can sustain attitude stability throughout translational movement. This study evaluates the p... ver más

Revista: Aerospace Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 10 Num: 0 Par: 6 Año: 2023

Real-Time Implementation of an Adaptive PID Controller for the Quadrotor MAV Embedded Flight Control System

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Aminurrashid Noordin, Mohd Ariffanan Mohd Basri and Zaharuddin Mohamed

This paper presents the real-time implementation of an altitude-embedded flight controller using proportional, integral, and derivative (PID) control, adaptive PID (APID) control, and adaptive PID control with a fuzzy compensator (APIDFC) for a micro air... ver más

Revista: Aerospace Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 10 Num: 0 Par: 1 Año: 2023

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