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Ting Zhou, Yu-gong Xu and Bin Wu    
This study considers the control of spherical robot linear motion under input saturation. A fractional sliding mode controller that combines fractional order calculus and the hierarchical sliding mode control method is proposed for the spherical robot. E... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

 
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Zhiyan Zhao, Bin Wu and Ting Zhou    
The lateral damper is one of the key components of rolling stock. Establishing the relationship between the degraded signal and the health state of the lateral damper is important in order to perform timely performance detection and fault diagnosis. This... ver más
Revista: Information    Formato: Electrónico

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