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Minhyo Kim, Youqiang Zhang and Sangrok Jin    
Surgical robot.
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

 
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Grzegorz Ilewicz and Edyta Ladyzynska-Kozdras    
The surgical robots currently used in cardiac surgery are equipped with a remote center of motion (RCM) mechanism that enables the required spherical workspace. The dynamics model of the surgical robot?s RCM mechanism presented in this work includes a di... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

 
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Yun-Peng Su, Xiao-Qi Chen, Tony Zhou, Christopher Pretty and Geoffrey Chase    
This paper presents an integrated mapping of motion and visualization scheme based on a Mixed Reality (MR) subspace approach for the intuitive and immersive telemanipulation of robotic arm-hand systems. The effectiveness of different control-feedback met... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

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