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Vítor H. Pinto, Inês N. Soares, Marco Rocha, José Lima, José Gonçalves and Paulo Costa
This paper presents a legged-wheeled hybrid robotic vehicle that uses a combination of rigid and non-rigid joints, allowing it to be more impact-tolerant. The robot has four legs, each one with three degrees of freedom. Each leg has two non-rigid rotatio...
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Juan Carlos Rocha-Hoyos,Edilberto Antonio Llanes-Cedeño,Diana Peralta-Zurita,Marco Pucha-Tambo
Los materiales compuestos y la fabricación por impresión 3D son en la actualidad una alternativa en la fabricación de autopartes. La presente investigación tuvo como objetivo caracterizar el material compuesto con matriz de resina fotopolimérica reforzad...
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Carlos Alberto da Rocha,Orlando Roque Silva,Alessandro Marco Rosini
Pág. 194 - 214
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Thiago Rocha Silva,Jean-Luc Hak,Marco Winckler
Pág. 81 - 107
In a user-centered development process, artifacts evolve in iterative cycles until they meet users? requirements and then become the final product. Every cycle gives the opportunity to revise the design and to introduce new requirements which might affec...
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Elisabete Coelho, Mariana Pinto, Rita Bastos, Marco Cruz, Cláudia Nunes, Sílvia M. Rocha and Manuel A. Coimbra
Apple concentrate juice industry generates a flavored coproduct (apple aroma) recovered in the evaporation process, which is poorly valuated due to the lack of chemical characterization and standardization. In this study, industry apple aroma was charact...
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Mariana Pina da Silva Berti,Marco Eustaquio de Sá,Cleiton Gredson Sabin Benett,Ednaldo Cândido Rocha,Christian Luis Ferreira Berti
Pág. 123 - 137
O presente trabalho teve por objetivo avaliar o efeito de doses de boro (B) em cinco épocas (estádios fenológicos) na qualidade fisiológica de sementes da variedade de soja M 7110 IPRO. O projeto foi realizado no Laboratório da Universidade Estadual de G...
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Mariana Pina da Silva Berti,Marco Eustaquio de Sá,Cleiton Gredson Sabin Benett,Ednaldo Cândido Rocha,Christian Luis Ferreira Berti
Pág. 123 - 137
O presente trabalho teve por objetivo avaliar o efeito de doses de boro (B) em cinco épocas (estádios fenológicos) na qualidade fisiológica de sementes da variedade de soja M 7110 IPRO. O projeto foi realizado no Laboratório da Universidade Estadual de G...
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Ana Carolina Rezende Silveira,Marco Antônio Pereira da Silva,Lígia Campos Moura,Diene Gonçalves Souza,Geovana Rocha Plácido,Márcio Caliari
Objetivou-se avaliar as propriedades físico-químicas e sensoriais de iogurtes enriquecidos com biomassa de banana verde (BBV), elaborados com três diferentes formulações (5%, 10% e 15% de BBV). Foi utilizado leite refrigerado de indústria de laticínios d...
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Hemilaine Campos Pádua,Marco Antônio Pereira da Silva,Diene Gonçalves Souza,Lígia Campos Moura,Geovana Rocha Plácido,Gabriela Vieira Leal Couto,Márcio Caliari
A elaboração de produtos visando agregar atributos de qualidade tem se tornado constante na indústria, na produção de iogurte tem se adicionado polpa de frutas, diversificando os sabores e melhorando propriedades físico-químicas e funcionais, tendendo ao...
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Diene Gonçalves Souza,Marco Antônio Pereira da Silva,Lígia Campos de Moura,Laís Gonçalves Dias,Geovana Rocha Plácido,Márcio Caliari,Kênia Borges Oliveira,Juliana Aparecida Célia
Dentre os derivados lácteos elaborados no Brasil, o queijo minas frescal é o mais consumido. Como forma de diferenciar o produto e torná-lo mais atrativo, são adicionadas ao queijo substâncias aromatizantes e saborizantes e dentre estas, pode-se citar o ...
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Bruno de Souza Carvalho,Marco Antônio Pereira da Silva,Diene Gonçalves Souza,Lígia Campos Moura,Núbia Ferreira Vieira,Geovana Rocha Plácido,Márcio Caliari
A população da região Centro-Oeste do Brasil é grande consumidora dos frutos do pequizeiro, árvore nativa do Cerrado, entretanto, a aceitabilidade deste fruto em formulações alimentícias é pouco estudada, principalmente, a incorporação ao doce de leite. ...
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André Oldoni, Roger Toscan Spagnolo, César Silva de Morais, Marco Aurélio Nunes da Rocha, Antônio Lilles Tavares Machado, Ângelo Vieira dos Reis
Pág. 9 - 15
The manufacture of agricultural machinery should follow the criteria that specify the existence and standardization of components and security systems, so as to make them safe. The aim of this study was to establish a checklist to classify agricultural t...
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Fernanda Teixeira Sousa,Marco Antônio Pereira da Silva,Daniel Emanuel Cabral Oliveira,Geovana Rocha Plácido,Caroline Cagnin,Lígia Campos Moura,Diene Gonçalves Souza,Márcio Caliari,Maria Siqueira Lima
Objetivou-se avaliar a modelagem matemática da secagem do bagaço de malte nas temperaturas de 50°C, 60°C e 70°C para indicar o modelo que melhor se ajustou às condições de secagem e avaliar as propriedades físicas e funcionais das farinhas. Após a secage...
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Jacqueline Quixabeira Gonçalves,Marco Antônio Pereira da Silva,Geovana Rocha Plácido,Márcio Caliari,Richard Marins Silva,Lígia Campos Moura,Diene Gonçalves Souza
A banana é um dos frutos mais populares do Brasil, possui alto valor nutricional na polpa e casca. A secagem de alimentos apresenta vantagens como o aumento da vida útil do produto, simplicidade e baixo custo do processo, e a facilidade de converter um a...
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Marco Túlio Cardoso,Angélica de Cássia Oliveira Carneiro,Renato Augusto Pereira Damásio,Laércio Antônio Gonçalves Jacovine,Benedito Rocha Vital,Maria Cristina Martins,Rosimeire Cavalcante dos Santos
Pág. DOI: 10.12 - 6830.v01n0
O objetivo do trabalho foi determinar o efeito da combustão dos gases da carbonização para redução das emissões no rendimento gravimétrico em carvão vegetal,madeira parcialmente carbonizada e finos. Para realização das carbonizações foi utilizado um sist...
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Adenilson S. da Fonseca, Gabrielle S. Rocha, Márcia O. Pereira, André L. B. D. Cardoso, Eric H. F. F. Frederico, Márcia C. Moura-Fernandes, Daniel Batouli-Santos, Alexandre G. Meirelles, Carmem Santos-Fernandes, Tiago Eduardo-Santos, Marco A. S. Gama, Laisa L. Paineiras-Domingos, Danúbia C. Sá-Caputo, Redha Taiar, Nasser R. Asad and Mario Bernardo-Filho
The present study investigated the effects of forced swimming on the technetium-99m (99mTc) labeling of blood constituents (BloCs). Rats (Wistar) were submitted to forced swim. In previous experiments, swimming animals would recover for different periods...
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L. Gurovich, J. Stern
Pág. 35 - 42
Variabilidad espacial de la velocidad de infiltración del agua en el suelo. I. Generación de datosCiencia e Investigación Agraria, Revista latinoamericana en Ciencias de la Agricultura, está indexada en las siguientes bases de datos: Thomson ISI, Alerta ...
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