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MPC Control and LQ Optimal Control of A Two-Link Robot Arm: A Comparative Study

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El-Hadi Guechi, Samir Bouzoualegh, Youcef Zennir and Sa?o Bla?ic

Revista: Machines Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 6 Num: 3 Par: September Año: 2018

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