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Thiago Souza Araujo,Kinn Peduti,Kinn Peduti,Aires Jose Rover,Aires Jose Rover
Pág. 65 - 89
Este trabalho propõe uma base conceitual em termos de teoria do Estado para as Parcerias Público Privadas - PPPs, bem como uma proposta pragmática para sua implementação por meio de tecnologias disponíveis. Para isto, desenvolve-se o conceito de 'esfera ...
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Hong Gan, Chengxuan Zhao, Guangfei Wei, Xiongyao Li, Guojun Xia, Xiao Zhang and Jingjing Shi
The lunar polar regions are key areas for future exploration due to the long-term continuous illumination and persistently shadowed regions that can cold trap abundant water and other volatiles. However, the complex terrain, dynamic lighting, and solar w...
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Siyao Lu, Rui Xu, Zhaoyu Li, Bang Wang and Zhijun Zhao
The International Lunar Research Station, to be established around 2030, will equip lunar rovers with robotic arms as constructors. Construction requires lunar soil and lunar rovers, for which rovers must go toward different waypoints without encounterin...
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Yiqun Li, Shaoqiang Liang, Jiahui Gao, Zong Chen, Siyuan Qiao and Zhouping Yin
Due to the limitation of space rover onboard computing resources and energy, there is an urgent need for high-quality drive trajectories in complex environments, which can be provided by delicately designed motion optimization methods. The nonconvexity o...
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Beom-Joon Park and Hyun-Joon Chung
The growing trend of onboard computational autonomy has increased the need for self-reliant rovers (SRRs) with high efficiency for unmanned rover activities. Mobility is directly associated with a successful execution mission, thus fault response for act...
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Botian Zhou, Sha Luo and Shijie Zhang
Planetary rovers play a critical role in space exploration missions, where one of the most fundamental algorithms is pose determination. Due to environmental and computational constraints, real-time pose determinations of planetary rovers can only use lo...
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Tianyi Zhang, Song Peng, Yang Jia, Junkai Sun, He Tian and Chuliang Yan
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Tianyi Zhang, Song Peng, Yang Jia, He Tian, Junkai Sun and Chuliang Yan
China?s Mars rover Zhurong successfully landed on Mars on 15 May 2021, and it is currently conducting an exploration mission on the Red Planet. This paper develops slip estimation models for the Mars rover Zhurong based on the data drive approach. Data w...
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Gang Chen, Hong You, Zeyuan Huang, Junting Fei, Yifan Wang and Chuankai Liu
This paper presents an efficient path planning method for the lunar rover to improve the autonomy and exploration ability in the complex and unstructured lunar surface environment. Firstly, the safe zone for the rover?s motion is defined, based on which ...
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Toshiki Tanaka, Takuji Ebinuma, Shinichi Nakasuka and Heidar Malki
In this study, dual-satellite lunar global navigation systems that consist of a constellation of two navigation satellites providing geo-spatial positioning on the lunar surface were compared. In our previous work, we proposed a new dual-satellite relati...
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Chiman Kwan
The Curiosity rover has landed on Mars since 2012. One of the instruments onboard the rover is a pair of multispectral cameras known as Mastcams, which act as eyes of the rover. In this paper, we summarize our recent studies on some interesting image pro...
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Toshiki Tanaka, Takuji Ebinuma and Shinichi Nakasuka
In view of the upcoming missions to obtain resources from the lunar surface, it is essential to have highly-accurate navigation systems to locate surface vehicles in shadowed regions. In response, we propose a dual-satellite lunar navigation system that ...
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George T. Raber and Steven R. Schill
In the effort to design a more repeatable and consistent platform to collect data for Structure from Motion (SfM) monitoring of coral reefs and other benthic habitats, we explore the use of recent advances in open source Global Positioning System (GPS)-g...
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Luiza de Souza,Suliani Rover,Juliane Pacheco
O objetivo geral da pesquisa é identificar se gastos com pesquisa e desenvolvimento juntamente com o estágio do ciclo de vida da organização podem explicar a criação de valor, mensurado pelo valor econômico agregado (EVA). A amostra é composta pelas empr...
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Luiza de Souza,Suliani Rover,Juliane Pacheco
O objetivo geral da pesquisa é identificar se gastos com pesquisa e desenvolvimento juntamente com o estágio do ciclo de vida da organização podem explicar a criação de valor, mensurado pelo valor econômico agregado (EVA). A amostra é composta pelas empr...
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Alana Casagrande,Oscar José Rover
Este trabalho analisa a institucionalização da pescaria do molusco berbigão (Anomalocardia brasiliana) na Reserva Extrativista Marinha do Pirajubaé (RESEX) em Florianópolis ? SC. Para tanto, foram avaliadas a autonomia dos/as pescadores(as) artesanais e ...
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Maurício da Trindade Viegas,Oscar José Rover,Monique Medeiros
O desenvolvimento acelerado dos mercados de produtos orgânicos tem provocado um processo denominado de convencionalização da agricultura orgânica. Este processo vem influenciando, diretamente, na manutenção dos princípios agroecológicos, bem como no aces...
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Adinor José Capellesso,Ademir Antonio Cazella,Oscar José Rover
O artigo analisa as políticas públicas específicas de crédito rural e seguro agrícola para a agricultura familiar com o objetivo de verificar suas compatibilidades com dois referenciais tecnológicos distintos: produtivista e agroecológico. Em termos meto...
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Oscar José Rover,Ademir de Jesus Riepe
O artigo analisa a (in)compatibilidade entre dinâmicas de comercialização de alimentos e princípios agroecológicos, estudando uma rede de cooperativas de reforma agrária. Foram consideradas as categorias ?diversidade de alimentos? e ?proximidade entre pr...
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Paloma Maria Santos,Aires José Rover
Dado o grande potencial da internet como ligação e canal de comunicação com os cidadãos, diversas instâncias do Estado estão adotando os meios eletrônicos para disponibilizarem suas iniciativas por intermédio de portais de governo. Considerando sua relev...
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