AVANZADA

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Multi-Robot Robust Motion Planning based on Model Predictive Priority Contouring Control with Double-Layer Corridors

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Lingli Yu and Zhengjiu Wang

This work is used for multi-robot autonomous systems.

Revista: Applied Sciences Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 12 Num: 0 Par: 3 Año: 2022

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