REVISTA
Applied Sciences

Inicio / Applied Sciences / Vol: 9 Par: 7 (2019) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Path Tracking of Mining Vehicles Based on Nonlinear Model Predictive Control

Guoxing Bai

Li Liu

Yu Meng

Weidong Luo

Qing Gu and Baoquan Ma

Resumen

This work is used for unmanned mining vehicles or articulated mobile robots.

Palabras claves

mining vehicle - articulated vehicle - path tracking - nonlinear model predictive control - nonlinear control systems

Acceso

PÁGINAS

pp. 0 - 0

NÚMERO

Volumen: 9 Parte: 7 (2019)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL
TECNOLOGÍA

REVISTAS SIMILARES

DOI

https://doi.org/10.3390/app9071372

Artículos similares

Revistas destacadas

Acceso directo a los números publicados en la revista Infrastructures

Infrastructures

Acceso directo a los números publicados en la revista Informed Infraestructure

Informed Infraestructure

Acceso directo a los números publicados en la revista BiT

BiT

Acceso directo a los números publicados en la revista Revista de la Construcción

Revista de la Construcción

Ver todas las revistas