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Vol: 6 Núm: 4 Par: Decembe (2017)
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ARTÍCULO
TITULO
Stiffness Control of Variable Serial Elastic Actuators: Energy Efficiency through Exploitation of Natural Dynamics
Philipp Beckerle
Florian Stuhlenmiller and Stephan Rinderknecht
Resumen
-
Acceso
PÁGINAS
NÚMERO
Volumen: 6 Número: 4 Parte: Decembe (2017)
MATERIAS
INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL
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DOI
https://doi.org/10.3390/act6040028
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