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Actuators

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Inicio / Actuators / Vol: 6 Núm: 4 Par: Decembe (2017) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Stiffness Control of Variable Serial Elastic Actuators: Energy Efficiency through Exploitation of Natural Dynamics

Philipp Beckerle

Florian Stuhlenmiller and Stephan Rinderknecht

Resumen

-

Acceso

PÁGINAS

NÚMERO

Volumen: 6 Número: 4 Parte: Decembe (2017)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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DOI

https://doi.org/10.3390/act6040028

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