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ARTÍCULO
TITULO

Desarrollo de sistema de detección de distancia en agua mediante sonar activo.Implementation of a distance detection system using active SONAR

Belman Jahir Rodríguez    
Felipe Vallejo    
Daniel Fernando Ramírez    
Miguel Ángel Fernando Olivares Tenorio    

Resumen

Se presenta un sistema tipo sonar activo para medir la distancia a objetivos a corto alcance en aire o agua usando transductores acústicos de ultrasonido. Se pretende desarrollar un sistema de detección de especies acuáticas y la visualización del suelo marino en aguas de poca profundidad.  Se adaptan a este sistema transductores de ultrasonido de diferentes costos que existen en el mercado y se evalúa su desempeño al usar el sistema en agua y aire. Adicionalmente, se presenta una evaluación detallada del funcionamiento de estos dispositivos, algunas de sus aplicaciones, las señales que pueden manejar en cuanto a frecuencia y amplitud, el procesamiento de señales para la obtención de distancia cuando las ondas sonoras se propagadas en agua y como interfieren aspectos como la salinidad y la temperatura en este fenómeno de propagación sonora.

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