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Applied Sciences
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Vol: 10 Par: 19 (2020)
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ARTÍCULO
TITULO
Variable Compliance Control for Robotic Peg-in-Hole Assembly: A Deep-Reinforcement-Learning Approach
Cristian C. Beltran-Hernandez
Damien Petit
Ixchel G. Ramirez-Alpizar and Kensuke Harada
Resumen
Assembly tasks with industrial robot manipulators.
Palabras claves
reinforcement learning
-
compliance control
-
robotic assembly
-
sim2real
-
domain randomization
Acceso
PÁGINAS
pp. 0 - 0
NÚMERO
Volumen: 10 Parte: 19 (2020)
MATERIAS
INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL
TECNOLOGÍA
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DOI
https://doi.org/10.3390/app10196923
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